На экране появилась надпись "Проверьте выхлопную систему"

[VladimirGR]

Пробег 24 тыс. Пару тысяч назад появилась такая надпись. Пробовали сбрасывать, появляется опять. Заправлялся 100-м бензином, гонял по трассе, не помогает. На работу авто никак не влияет. Что может быть? Ещё думаю проверить кислородный датчик(лямбда-зонд), может в нем проблема?
А, да, ещё и чек горит.